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      1.行走臂的清潔
      a. 首先卸下蓋板
      b. 檢查行走臂軌道上是否有碎片，用洗塵器清理碎片
      c. 接著用毛刷把間隙里的碎片清理
      d. 然后用酒精無塵布擦洗軌道，最后給軌道加點軌道油。全自動絲印機
      2.伺服電機的檢查
      a. 首先手動控制電機運動，觀察電機運動是否平穩(wěn)， 觸摸電機有無發(fā)熱，長時間運動會導致傳動軸聯(lián)接 松動， 必要時對電機 PID 參數(shù)進行調(diào)節(jié)以及水平度 調(diào)整
      b. 檢查電機的連接皮帶是否松動和斷裂，必要時進行 調(diào)節(jié)以及更換
      c. 檢查電機與軌道連接的齒輪盒內(nèi)是否有碎片，清理 后用黃油潤滑
      3.步進直線電機
      a. 檢查電機軌道內(nèi)是否有碎片并進行清理
      b. 有手輕推行走臂感覺是否有阻力，如果有要檢查電機的滑塊與軌道的接觸是否太緊了，最后加點導軌油。
      4.傳感器氣缸保養(yǎng)
      a.內(nèi)六角拆下防護罩的鎖緊螺絲；
      b.定期檢查 PLC 接線端子是否有松動；
      c.檢查各個傳感器是否松動以及對接口是否牢靠；
      d.檢查氣缸氣管是否有漏氣現(xiàn)象
      5.印刷臺面的清理保養(yǎng)
      a．觸摸臺面平整度，是否有毛刺，必要時進行清理更換。
      b．手動狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)臺面，感覺是否有阻力必要時按照如下步驟拆開臺面清理：首先 把轉(zhuǎn)盤中心蓋子打開，把所有氣管拆掉并做標記，把轉(zhuǎn)臺閃光燈的電線標記并拆掉。 其次把轉(zhuǎn)盤水平抬下來，電機上面擋圈拆下來，把柱承擋圈拆下來。然后把電機下面的傳感器感應片拆下來，把電機轉(zhuǎn)子整體托起來拿出來。最后把所拆電機轉(zhuǎn)子及定子清理干凈，轉(zhuǎn)子柱承拆開固定以及清理加油.
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